在高速公路上龜速行駛，不代表安全，反而有可能導致國道大塞車，嚴重一點還會造成追撞意外。因此，在國道上除了要低於最高速限行駛外，還要高於最低速限，才是安全合法的用路之道。

根據國道交通規則，高速公路區分為外側車道、中線車道、內側車道，各車道的最高速限均相同，但最低速限卻又有所不同。在非交通壅塞的情況下，外側車道皆不得低於時速60公里，中線車道不得低於80公里，而速度最快的內側車道，為超車專用道，並依照不同路段，不得低於時速90、100、110公里。

外側車道：最低速限60公里，違者開罰新台幣3000元

中線車道：最低速限80公里，違者開罰新台幣4000元

內側車道：最低速限90、100、110公里(依不同路段)，違者開罰新台幣5000元

另外，若使用內側車道超車完畢後，未駛回中線車道，並導致後方堵塞且不讓行者，得依法開罰新台幣6000元至12,000元不等，但若在不堵塞交通狀況下，得以該路段最高速限行駛於內線車道。

高公局強調，各「車道」行車速度之規劃，採「快速車靠內（左）、慢速車、大型車靠外（右）」之原則，依據「高速公路及快速公路交通管制規則」第八條規定，行駛於最高速限90以上之路段，大型車及速率低於80公里之較慢速小型車，應行駛於外側車道，勿占用內側及中間車道，以免影響車流順暢，也避免與其他車輛速差過大，影響行車安全。