在最高速限每小時 90 公里以上的路段，大型車輛與低於時速 80 公里的小型慢速車輛應行駛於外側車道，僅可暫時利用緊臨的外側車道超越前車；內側車道除為超車道外，小型車輛在不堵塞行車狀況下，可以該路段容許的最高速限行駛。另外，當交通壅塞時，小型車可以不受上述車道使用規定限制行駛於各車道。

簡單講，在速限 90 公里以上的國道路段，大型車與低於 80km/h 的小型車應行駛外側車道，只有在超車時可以利用鄰近的外側車道超車，若駕駛人未依規定行駛，將可開罰新臺幣 4,000 元以上 6,000 元以下罰鍰。

另外，若慢速小型車及大型車輛違規行駛內側車道，未堵塞超車道行車者，處新臺幣 5,000 元以上 6,000 元以下罰鍰；若導致超車道堵塞的話，可處新臺幣 6,000 元以上 12,000 元以下罰鍰。而小型車未以規定的最高速度行駛內側車道，則可處新臺幣 3,000 元以上 6,000 元以下的罰鍰。